具有回转接头的机床用主轴驱动装置的发明，在转动驱动主轴的驱动装置是直接驱动型电机的机床用主轴驱动装置配备回转接头的情况下，通过使该回转接头成为所述构成，能够降低回转接头装置对驱动装置的负荷，因此，无须使直接驱动型电机大型化，能够供给或排出多种流体。与现有技术相比，可采用小型的直接驱动型电机，因此能够抑制机床用主轴驱动装置的制造成本。